湖北日報訊 （記者成熔興、倪娜）機(jī)器人雙臂舒展，能折紙飛機(jī)、寫毛筆字、玩魔方，還不會咬人。昨日，全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)、世界500強(qiáng)之一的瑞士ABB集團(tuán)攜全球首臺人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“YuMi”首秀江城。該集團(tuán)總裁史畢福表示，將在武漢投資建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)中心。
這場名為“ABB自動化世界”的展覽會在武漢國博中心舉行，展示了工業(yè)機(jī)器人、低壓電機(jī)智能傳感器、電動汽車快充系統(tǒng)等前沿技術(shù)。機(jī)器人展區(qū)共設(shè)20個工作站，覆蓋了物料搬運(yùn)、組裝、激光雕刻、打磨、焊接等眾多環(huán)節(jié)的應(yīng)用。
被人昵稱為“玉米”的“YuMi”機(jī)器人身高只有0.571米，體重38公斤。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人獨臂、冷峻的形象不同，“玉米”全身通白，鎂合金制成的機(jī)械手臂包裹著軟墊，所有電路、氣路均從內(nèi)部走線，外表看起來像個大號的玩具。
現(xiàn)場3臺“玉米”被輸入3種不同的程序，可以折紙飛機(jī)、復(fù)原魔方和寫毛筆字。其中一臺“玉米”拿起一張普通的A4彩紙，雙手協(xié)作，輕拿、細(xì)捏、慢放，不到一分鐘就折成一架紙飛機(jī)，靈巧度堪比人手。工程師介紹，“玉米”機(jī)械手的定位、操控精度可達(dá)0.02毫米以內(nèi)，相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙，“就算是穿針引線也不在話下?！?/span>
ABB中國公司總裁顧純元博士介紹，YuMi是世界上首臺真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人，由ABB中國研究院研制，目前售價在4萬美元左右。他解釋，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用時必須關(guān)在“籠子”里，與工人隔離才能確保安全?！坝衩住彪p臂上裝有傳感器和攝像頭，當(dāng)監(jiān)測到有人靠近時，它會在幾毫秒時間內(nèi)自動放慢速度或停止運(yùn)動，確保安全。此外，“玉米”單臂七軸、多任務(wù)并行處理等設(shè)計，均處于全球領(lǐng)先水平。
總部設(shè)在瑞士蘇黎世的ABB集團(tuán)在中國擁有40家企業(yè)、約1.8萬名員工，累計投資140億元，機(jī)器人銷量超過4萬臺。史畢福表示，ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入湖北市場已有十余年歷史，與大批系統(tǒng)集成商有著廣泛合作，將幫助武漢工業(yè)企業(yè)更快地接觸和運(yùn)用全球最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
