根據《收費公路管理條例》有關規(guī)定，湖北首條、于1991年2月正式通車的收費滿免費通行的高速公路——武黃高速自2022年12月11日0時起停止收費，保留既有收費設施按照“零費率”方式照常運營，對通行本路段的所有車輛免收車輛通行費，并代為收取其他路段的車輛通行費。
不含鄂東長江公路大橋3.98公里共線部分。線路自武漢市關山大道南環(huán)鐵路橋至黃石市黃石長江大橋，全長70.299公里。
沒有私車時，跑高速公路不多。記得1999年11月23日至26日，中國財政學會1999年年會暨第14次全國財政理論討論會在鄂州市召開。中南財大財稅學院老師集體坐大巴前往，走的就是武黃高速。
中國的公路收費分為幾個階段：
不收費階段（1949-1983）：從1958年開始，國家將除國防公路以外的公路建設下放到地方，但是由于資金缺乏，公路建設進展緩慢。改革開發(fā)以后，國民經濟迅速發(fā)展，公路通過能力不足的問題嚴重阻礙了經濟的發(fā)展。
收費政策出臺（1984）：1984 年12 月，國務院出臺了“貸款修路、收費還貸”政策，即用銀行貸款修建公路，通過收取通行費償還貸款。這項政策突破了公路建設完全依靠政府的單一投資體制，增加了公路建設的籌資途徑和投資力度，賦予公路基礎設施公益性以外的更富有生命力的商品屬性。
公路法出臺（1997）：對“貸款修路，收費還貸”政策從法律的層面進行了明確和規(guī)范。公路法明確了民間資本與外資均可依法投資經營收費公路。公路法還明確規(guī)定收費期限、收費標準、收費站點的設置均由省一級政府依照法律規(guī)定設定和批準。
國家收費公路管理條例出臺（2004）：對加強收費公路管理、規(guī)范收費公路市場行為、維護收費公路經營管理者和使用者的合法權益起到了巨大的促進作用。收費公路管理條例明確了我國公路發(fā)展應當堅持非收費公路為主，適當發(fā)展收費公路；除法律規(guī)定的例外情況，二級以下（含二級）公路不得收費。
《關于進一步規(guī)范收費公路管理工作的通知》（2006）：2006 年12 月，交通部下發(fā)的該強調新立項的收費公路建設項目，必須在國家和本省級人民政府批準的公路發(fā)展規(guī)劃之內，必須符合《國家收費公路管理條例》第十八條規(guī)定的技術等級和里程規(guī)模要求。嚴格界定政府還貸收費公路和經營性收費公路，任何單位不得以任何方式非法設立經營性公路或人為改變政府還貸公路性質。
《收費公路權益轉讓辦法》：2007年6月15日經第7次部務會議通過，2008年8月20日公布，自2008年10月1日起施行。該辦法規(guī)范收費公路全部權益的轉讓行為；暫停了近兩年的政府還貸公路收費權益轉讓，也將重新啟動。
2018年《收費公路管理條例(修訂草案)》：
一是提高收費公路設置門檻。明確新建收費公路只能是高速公路，停止新建收費的一、二級公路和獨立橋梁、隧道。
二是對高速公路收費的限制有所放松。對政府收費公路中的高速公路，實行統借統還，不再規(guī)定具體的收費期限，而是以實際償債期為準，來確定收費期限。
對特許經營性高速公路，其經營期限一般不超過30年。對于投資規(guī)模大、回報周期長的高速公路可以約定超過30年。主要是由于新建公路隨著向中西部地區(qū)和山嶺重丘地區(qū)延伸，建設成本提高，項目收益下降，融資難度加大。
三是養(yǎng)護管理收費提上日程。高速公路在償債期、經營期結束后，實行養(yǎng)護管理收費，用以保障高速公路持續(xù)提供高質量通行服務。
主要是由于我國高速公路網經過30年的快速發(fā)展已基本成型，未來新建的道路會越來越少，而公路養(yǎng)護的任務會越來越重，養(yǎng)護資金收取是必要和必須的。養(yǎng)護費用另一種替代方案，即以收稅方式征收并納入政府公共財政支出。
中國第一條免費高速就是滬嘉高速（上?！味ǎＨL18.5公里。本線于1984年動工，1988年10月31日通車。2012年起停止收費。
第二條是榮烏（榮成—烏海）高速的威海-煙臺路段。今年2月23日起停止收費。但是根據相關部門發(fā)布的公告，未來會繼續(xù)實行擴建，然后再繼續(xù)收費。
第三條是廣佛高速。今年的3月3日起免費。
按照國內要求，此后還會有更多的高速公路陸續(xù)進入免費階段，甚至有可能還會全面免費。
對高速公路免費有多種聲音：
有人認為：我國自1988年，首個高速公路就開始通車收費，早已賺足了錢，是時候全面免費了。
還有人表示：大貨車通行對高速公路的損壞比較大，應該對小車實行免費，對大車繼續(xù)收費。
專家董學博坦言：這世界上根本不存在免費高速公路，只是收費標準有所不同而已。畢竟前期建設高速公路、后期的維護、運營都需要大量的資金，前期從銀行借款，此后還會產生不少的利息。尤其是在一些山區(qū)或者地勢比較險峻的地方建設高速公路，其花銷會更大。
在2020年期間，我國高速公路收費為4868.2億，但與此同時支出高達12346.4億。這相當于一年下來，我國高速公路反而還虧損了7478.2億。
當然，當地政府出資免費，也是一個好辦法。
